「チリコンカン」煮込んでみました！^^ [週末クッキング館]
週に一度の「週末クッキング」とは言え、ここのところ高カロリーな料理作りが続いたので、今週末は豆料理「チリコンカン」を作りました（写真１）。
（写真１）チリコンカンの出来上がり！～(゜д゜)ウマー
牛挽肉も入れますが、それ以上に金時豆、トマト、タマネギを多く使う料理です。今回の調理にあたって、こちらのレシピを参考にさせていただきました。
って、調理は非常に簡単。タマネギ、ニンニク、牛挽肉を炒めた後、缶入り金時豆（キドニービーンズ）と缶入りホールトマト、各種スパイスを加えて煮込むだけです（写真２左）。今回は分量を８人前とし、また、手持ちを切らしていたクミンとオレガノの代わりにオールスパイスを使いました。
（写真２）チリコンカンを煮込んでいる様子（左）と、トルティーヤに挟むところ（右）
煮込み終わったチリコンカンをさっそく試食したところ、肉・野菜の旨味が詰まった濃厚な味に仕上がっていました。出来上がりに合わせて、家族がトルティーヤ（市販品）と野菜、ポテト、チーズを用意してくれたので、タコス風に挟んでみたところ（写真２右）、これまた美味しいです！！
ヘルシー重視で選んだ料理なのに、これでは食べ過ぎて元も子もない～(;^ω^)
この週末、「つくばチャレンジ2009」（公式サイトこちら）の本走行を見てきました（写真３～５）。これは、各チームが自作ロボットを使って、公園内の遊歩道約1kmでの自律走行を競うもので、昨年は１チームのみ完走という難しさです。
公式サイトに掲げられた「ロボットの実環境での動作の実現を一般の市民が使っている遊歩道を用いて行う」という主旨の下、各ロボットはスタート以降、人の手を借りずに1kmの道のりを行きます。狭い場所もあれば、枯れ葉が厚く積もる場所もあります。すぐ横を通行人や自転車が通ります。
（写真３）つくばチャレンジ2009の様子（その１）
（写真４）つくばチャレンジ2009の様子（その２）
（写真５）つくばチャレンジ2009の様子（その３）
その様な悪条件の中、カメラとGPS受信機を頼りに、それぞれのロボットが障害物を避けつつコース通りに進む姿は感動物でした。二足歩行ロボットも興味深いですが、この様な「実環境の中で人の手を借りずに動く」ことも、ロボットの実用化には非常に重要なチャレンジだと思います。
そうそう、翌朝の新聞によると、今年は５チームが完走したとのことです^^
ブリザドさん作のチリコンカン、いつもおいしそうですっ
トルティーヤに巻くのもいいですねー
お豆と一緒に野菜もいっぱいとれてヘルシーヘルシー♪
多少の食べすぎは大丈夫？ですよねっ 笑。
by haru (2009-11-24 00:57)
ほりけんさん、いつもniceをありがとうございます。
by ブリザド (2009-11-29 15:26)
はるさん、niceをありがとうございます。
野菜と一緒にチリコンカンをトルティーヤに巻くと、
美味しさ倍増！ でも、トルティーヤって冷めると
堅くなって食べ辛くなるのが残念です。
コンビニで売っているブリトーの皮が常に柔らかい
のが不思議...（；＾ω＾）
by ブリザド (2009-11-29 15:37)
料理に関しては保守的な方なので、一口味見してみたいです。
「キドニービーンズ」って見て「ギニーピッグ」を連想してしまった(-_-;)
つくばチャレンジ、見るのも体力入りそうですね
by けったま (2009-11-29 22:14)
けったまさん、niceをありがとうございます。
チリコンカンは、そう、ミートソースで豆を煮た様な味です。
ギニーピッグ...？ ホラー映画でしたか～(;^ω^)
つくばチャレンジ、ロボットの動きを追っていたら、地面の
凸凹に足を取られて、自分が転けそうになりました^^;
by ブリザド (2009-11-29 23:08)